Los vehículos de orugas todo-terreno se pueden clasificar en tres tipos según la estructura de su tren de rodaje: vehículos de media-orugas (con esquís o ruedas en el eje delantero y orugas en el eje trasero); vehículos-de orugas completas (con orugas en los ejes delantero y trasero); y vehículos-de orugas (con ruedas y orugas intercambiables). Estos vehículos tienen baja presión sobre el suelo, hundimiento mínimo, fuerte tracción y excelente movilidad. El aumento del área de contacto mejora el agarre, reduce la presión relativa sobre el suelo y reduce la probabilidad de quedarse atascado. Además cuentan con una estructura sencilla, robusta y duradera. Los patrones de la banda de rodadura y las espuelas de las orugas brindan una mejor tracción en lluvia, nieve, hielo o terreno cuesta arriba.
El mecanismo de dirección de los vehículos todo terreno-con orugas difiere del de los vehículos con ruedas y se basa principalmente en la diferencia de velocidad entre las dos orugas. Los métodos de dirección comunes incluyen dirección diferencial y dirección con frenado. Sus sistemas de dirección suelen emplear dirección diferencial hidráulica-mecánica, que consta de una transmisión hidráulica, un dispositivo diferencial y una unidad de control de dirección. Distribuye la fuerza motriz a través de tecnología hidráulica, logrando un control independiente y preciso de las orugas izquierda y derecha.
En cuanto al material de las orugas, además de las tradicionales orugas de acero, los vehículos de orugas modernos suelen utilizar orugas de goma. Las orugas de caucho tienen ventajas como peso ligero, bajo nivel de ruido, buena absorción de impactos, fuerte resistencia a la corrosión y daño mínimo a las carreteras pavimentadas. Sin embargo, también tienen desventajas como una resistencia limitada, una vida útil relativamente corta y la necesidad de un reemplazo completo después de un daño. Con los avances en la tecnología de materiales, la capacidad de carga-de las orugas de caucho ha mejorado continuamente y sus aplicaciones se están generalizando cada vez más.
